Inleiding
Corman is wereldleider in watervrije boter en melkvetten. Het bedrijf produceert voor merken als Balade en Calsbourg en exporteert naar 80 landen. Het biedt een breed scala aan producten, waaronder boter, room, ghee, chocolade en dranken.
Het maakt producten op maat, met een vetgehalte dat kan variëren van 5 tot 99,9%, afhankelijk van de vraag, pure zuivelvetten of gemengd met plantaardige vetten, en een smaak die is afgestemd op de voorkeuren van de consument.
Beschrijving
Als onderdeel van een upgrade van hun palletiser, die verouderd was en niet meer voldeed aan hun veiligheidscriteria, besloten ze een van hun mechanische palletisers en het palletmagazijn te vervangen. Ze besloten een van hun mechanische palletisers en het palletmagazijn te vervangen.
De moeilijkheid van dit project was dat ze dozen van verschillende grootte en gewicht moesten palletiseren, met verschillende pallets, in een beperkte ruimte en met een minimale output van 5 ton/uur.
ATI, in samenwerking met Technic One, kon deze uitdaging aan door de installatie van een robot voor te stellen waarmee de dozen konden worden opgepakt met behulp van een zuignapsysteem.
Ons team voert een breed scala aan taken uit:
- Studie van de keuze en positie van de robot.
- Studie en ontwerp van een elektrische kast.
- Studie van de meest geschikte oplossing voor het oppakken van de dozen (COVAL-zuignapsysteem, oppakken van vacuümdozen).
- Bedrading en aansluiting van alle procescomponenten van de palletiseermachine.
- Ontwerpen en bouwen van een veiligheidszone rond de robot. Installeren en programmeren van veiligheidsslagen en lichtschermen met en zonder muting.
- Programmeren van de S7-315-2PN CPU in Simatic Step7 (specifiek verzoek van de klant).
De PLC-programmering omvat:
- Rollen en voorbereiden van dozen op een invoerband. Picken van enkele of dubbele dozen om gelijke tred te houden met de lijn.
- Uitwisseling met de robot van gegevens die nuttig zijn voor het palletiseren.
- De palletmagazijncyclus
- Palletrouting, centreren en verwijderen
- Uitwisseling met PLC’s stroomopwaarts van de palletiseermachine (S5 PLC) en stroomafwaarts van de palletiseermachine (S7-300).
- Communicatie met het supervisiesysteem
Programmeren van een TP1500 HMI interface in TIA V15 voor :
- Bediening van alle actuators afzonderlijk
- Een geanimeerde weergave van de verschillende onderdelen waaruit de palletiseermachine is opgebouwd
- Selectie, parameterinstelling en lancering van een palletiseerpatroon
- Huidige en historische alarmen bekijken
- Realtime dynamische weergave van voorbereide lay-outs en de laag die gepalletiseerd wordt
DANFOSS FC280 aandrijving programmeren
Een FANUC M410IC185-30P-I-PN/1 robot programmeren met de roboguide software.
Robotprogrammering:
- Uitwisselingen met de PLC in Profinet
- Beheer van het zuignapsysteem voor het oppakken van dozen
- Beheer van diagrammen en bewegingen
- Aanmaken van zones voor veiligheidssoftware
- Beheer van oppakken tussen lagen
- Optimaliseren van bewegingen en snelheden voor een maximale vloeiendheid
