Renovatie van brug nr. 32, een rolbrug in BURGO Ardennes.
Burgo Ardennes: Automatisering van een brugkraan
Beschrijving
In 2017 hebben we brug nr. 32, een opslagbrug voor spoelen bij BURGO Ardennes, vernieuwd.
Het doel van dit project was om Step7 opnieuw te programmeren voor de oorspronkelijk aanwezige functies en om verouderde materialen te vervangen.
De opdracht
De vernieuwing werd in drie fasen uitgevoerd:
- De eerste was het bestuderen van het S5-programma, het begrijpen van de uitwisselingen met IT en het identificeren van de huidige bekabeling.
- De tweede fase bestond uit het programmeren, bouwen van de kasten en testen in de werkplaats.
- De derde fase was de inbedrijfstelling en het optimaliseren van de bewegingen.
- Alle PLC’s en remote modules zijn van Siemens. Voor de PLC kozen we voor een veiligheids-PLC en moesten we een S7-317F gebruiken.
PLC-programma's
Voor de remote modules moesten we ET200M veiligheidsmodules installeren.
De supervisie werd uitgevoerd volgens de vereisten van de klant in Exor met behulp van J-mobile software. Point-to-point communicatie met het IT-systeem werd uitgevoerd met behulp van het 3964(R) protocol via een Siemens CP341. Het 512RK-protocol werd ook softwarematig geïmplementeerd om de uitwisseling van frames te bevestigen.
Alle PLC-programma’s werden ontworpen en geschreven met Siemens Step7 software. Voor de supervisie gebruikten we J-mobile software.
Werking
De PLC ontvangt een commando (in de vorm van een frame van 18 tekens). Dit frame toont de beweging die moet worden gemaakt, de X/Y- en Z-posities en of de bestemming zich op een transportband of in de voorraad bevindt.
De verschillende mogelijke bewegingen zijn :
- Een rol oppakken
- Een spoel verwijderen
- Een grijper laden of lossen om uit elke situatie te komen.
- Batterij meten
- Verzoek om huidige brugcoördinaten te verzenden
- Huidige cyclus resetten
Zodra een van deze commando’s wordt ontvangen, voert de brug de ontvangen beweging in de volgende stappen uit:
- Verzend de huidige positie van de brug naar de computer
- X/Y-beweging tot de doelpositie is bereikt
- Zendt de door de kraan bereikte positie naar de computer
- Beweegt Z omlaag totdat de doelpositie is bereikt
- Zendt de door de brug bereikte positie naar de computer
- Z omhoog totdat de referentiepositie is bereikt
- Zendt de door de brug bereikte positie naar de computer
- Zodra de beweging is voltooid, wacht de kraan op een nieuw commando van de computer.
Dankzij de verbinding op afstand kan ATI snel ingrijpen in geval van een storing.
