Over deze referentie
De oude palletiseerrobot (Okura robot), die verouderd was en in een zeer beperkte ruimte werkte, werd vervangen door een Kuka 5-assige robot.
De maximaal toelaatbare belasting op de montageflens bij maximale reikwijdte en hoge snelheid is 180 kg.
Kuka 5-assige robot
Het uitgevoerde werk
De grijper van 95 kg werd weer in orde gemaakt.
Vier pneumatische functies maken :
- Klem de zak vast en begeleid hem terwijl hij op de pallet valt (rechte klemmen),
- Til de zak van onderaf op (haakse grijpers),
- De vijzels inzetten om de pallets op te pakken,
- De pallets grijpen.
Deze grijper is uitgerust met een lasertelemeter om de werkelijke hoogte te meten van de laag zak die wordt gepalletiseerd. Hierdoor kan de nieuwe robot de hoogte waarop de zak wordt gestort aanpassen zodat deze zo dicht mogelijk bij de eerder gestorte laag ligt. Bovendien hoeft de klant de hoogte van de zakken die worden gemaakt niet langer te coderen op basis van het zakproduct: de robot zorgt zelf voor de meting.
Er is ook een lichtscherm geïnstalleerd. Hierdoor kan onze klant in alle veiligheid werken aan de filmmachine bij de uitgang van het palletiseerstation.
Wanneer een operator het gebied van de filmmachine betreedt, wordt deze in een noodstopstand geplaatst, terwijl de robot een lagere snelheid aanneemt. Als de operator de beschermende balk zou passeren, wordt er een noodstop gegenereerd in de robot.
Qua snelheid plaatst de robot de onderste zakken in ongeveer 4,5 seconden. Voor de zakken in de laatste lagen moet de robot een grotere verticale beweging maken. De cyclustijd is dan ongeveer 6 seconden.
De operators die de zakken op de opvoerband verpakken, konden de oude robot ‘overvoeren’ toen deze de 7e palletlaag bereikte. Ze zijn er nog niet in geslaagd om de Kuka robot te verzadigen. Tijdens onze tests konden we zelfs vaststellen dat de werkelijke snelheid veel hoger lag dan die van de oude robot.
